昆虫のような動き! 6足歩行ロボット完成!

日進市で、主に日進西中学校の生徒を中心に、生徒みずから主体性を持って学び、自分のペースで勉強できる、ICTを活用した自立学習による学びの場を提供している、セルモ日進西小学校前教室 塾長の西尾です。

 

今日は、土曜日に行っているロボットプログラミング教室のご紹介です。

目次

6足歩行ロボットにプログラミングで息を吹き込む!

土曜日に行っているロボットプログラミング教室は、ロボットの組み立てと、プログラミングによる動きの追加の2つの作業を行います。

ロボットが簡単な間は、組み立てとプログラミングを1回の中で行うこともできましたが、作るロボットが高度になってくると、一回では組み立てが終わらず、今週はロボットの組み立て、そして翌週にロボットプログラミングと2回に分けて行うことが多くなってきました。

 

今回は、先週組み立てた6足歩行ロボットにプログラミングで命を吹き込みます。

実際の昆虫の動きにヒントを得たこの6足歩行ロボットは、昆虫と同じように6足のうち同時に3足を地面につけ、残りの3足を前に出すことで、進んでいきます。

この動きをプログラミングで再現するために、胴体にあるモーターと、足のモーターをの角度を上手にコントロールすることで、体をひねりながら接地する足、前に出す足を交互に動かせるようにします。

 

そして、出来上がった作品がこれ!

 

上手に動いていますよね。

お迎えに来たお父さんも、「おおっ!」と感心して見えました!

 

 

ロボットを開発したり使いこなしたりする側の人間になれるか、ロボットに仕事を奪われてしまう側の人間になるか

ロボットプログラミング教室は、こうやって自分でロボットを作って、自分でプログラミングすることで、ロボットは決して難しいものではなく、自分で作れるぐらい簡単なんだ!って思ってもらえることがゴールだと思っています。

 

将来、間違いなく増えていくロボット。

 

それらを、開発したり、使いこなしたりする側の人間になれるか、ロボットに仕事を奪われてしまう側の人間になるか。

それには、こうした子供の頃の体験も、大きく関わってくると思っています。

 

お子さんの様々な可能性を伸ばすお手伝いを、これからもどんどんしていきたいと思っています。

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